Masáže, v té či oné podobě, byla praktikována od úsvitu lidské civilizace. Fyzický dotek s cílem utěšit, vyléčit, nebo utišit fyzické či emocionální bolest je společná všem civilizacím a v průběhu dějin každá mnohé kultury vyvinuly své vlastní odlišné metody masáží nebo manuální terapie. Nejstarší písemné zmínky o masáži v léčivém nebo léčebné schopnosti pocházejí z dávných civilizacích Indie a China.Massage je součástí starých spisech hinduistické lékařské Indie, Ayurveda, který popisuje metody, které jsou stále v praxi dnes. Žlutý císař s Classic vnitřního lékařství nebo Huangdi Neijing, který je základem pro tradiční čínské medicíny, která se datuje od 1. nebo 2. století před naším letopočtem doporučuje masáž mezi jeho léčby. Zdá se, že staroegyptské hrobky malbami masáž také byli objeveni. Klasické řecké lékař Hippokrates, široce zvážil to být otec západní medicíny, byl velkým zastáncem masáži byl římský císař Julius Caesar, který těžil z každodenní masáží léčit své chronické headaches.In 16. století ve Francii masážní praktiky stal se více rozšířený v důsledku jejich použití je podle královského lékaře Ambroise Pare soudu. V roce 1700 velmi starý a klasický čínský text na masáž volal Cong fu Toa Tse byla přeložena a vydána ve francouzštině. Hodně z hlavního základní terminologie je ještě použitý dnes v masážní pedagogiky je původem francouzský (masáže, petrissage, effleurage, atd.). Švédská masáž nejčastější a populární forma masáže na Západě je často odkazoval se na jako švédská masáž, nebo klasické masáže. Mnohé z těchto technik používaných v klasické nebo švédské masáže jsou podobné nebo analogické techniky vyvinuté a použité během roku 1800 za švédského lékaře Per Henrik Ling, který začleněna masáž do svého léčivého gymnastika režimu, což by také stal základem pro fyzikální terapii. Ling vypůjčené techniky z čínské masáže, které se naučil od svého přítele Ming, odborník na bojová umění a tradiční čínské praxe manipulativních terapie tzv. tui na.In 1813 Ling založil Kungliga Gymnastiska Centralinstitutet, nebo Royal Ústřední ústav pro gymnastiku ve Stockholmu , centrum vysokoškolského vzdělávání pro vzdělávání fyzioterapeutů. Pokud jde o přísné klasické masáže jako samostatná disciplína sama o sobě se týká, může vývoj a aplikace francouzských podmínek připsány na holandské masážní lékaře Johan Georg Metzgerem (1838 1909). Mezger sestavil systém úderů používaných v klasické masáže, které jsou stále používají i dnes. Takže to, co je obyčejně známé dnes jako švédské masáže byl vlastně vyvinut Holanďan, ačkoli jeho terminologii byl zaměstnán a propagován Švéd Per Henrik terapie masáž Ling.Today je více populární než kdy jindy. Odrůdy masážních postupů z celého světa jsou k dispozici, které nabízejí širokou škálu výhod terapií a zkušeností. Tradiční ruční terapie z Východu jako ajurvédské masáže z Indie (včetně proslulé indické masáže hlavy), japonština Shaitsu, Tui Nua z Číny a populární thajská masáž nebo thajská jóga z Thajska jsou stále více a více obyčejný v místech po celém světě, zatímco moderní západní styly nadále rozvíjet a diverzifikovat, zahrnující celou škálu relaxačních a wellness procedur tématické stejně jako lék na bázi tělesných terapií. Sportovní masáž, Bowen technika, Rolfing a manuální lymfodrenáž je jen několik příkladů druhé. Zdá se, že v dnešní době moderních technologií a lékařské vědy, lidstvo stále hledá tradičních metod zahrnujících přírodní, manuální terapie, jak tyto techniky se nadále vyvíjejí, větvit a specializovat se setkat s lidskou trvající potřebu dotek založené léčení a péči.
