Robotické končetiny Náhradní

oblasti robotiky je stále více a více pokročilé. Velmi zajímavé je použití robotů v oblasti medicíny, konkrétně ve vývoji robotické končetiny výměny. Limb náhrada zahrnuje používání některých typů protetických vzít místo na část těla, která byla amputována nebo ztracených v důsledku nemoci nebo úrazu. S pokroky v technologii a lepší pochopení toho, jak mozek řídí pohyb končetin náhrady jsou stále důmyslnější a živoucí. Význam

Cílem robotické končetiny náhrada je vyvinout protézy, které vypadají, jednat a cítit se jako končetiny, které nahrazujete. Je to již nestačí jen vyměnit končetiny, musí se pracovat jako plně funkční končetiny. To zahrnuje nejen vytváření velmi speciální protézy, ale i pochopení toho, jak mozek řídí pohyb. Problémem je, jak se připojit robotické končetiny tak, že pacient může řídit jeho pohyb, jako by to bylo normální končetiny. V současné době jsou nejvíce umělé údy řízen svalové kontrakce iniciovaných pacienta proti nervových signálů z mozku, jak se vyskytuje v přirozeném pohybu.
Funkce

Každý pohyb, který tělo je začíná s myšlenkou. Jakmile myšlenka jako musím udělat krok vpřed, nebo musím vyzvednout šálek kávy dojde, mozek spustí sérii složitých reakcí, aby se toto hnutí stalo. Mozek musí přijít na to, co svaly ke kontraktu a relaxovat spolu s tím, kolik síly je potřeba splnit úkol. S rychlostí blesku, mozek vysílá signály prostřednictvím míchy a podél nervových koordinovat a získávat potřebné svaly. Když tam je ztráta končetiny, tam je také ztráta nervů, která spojovala že končetina na signály v mozku.
Typy

Běžné protetika dnes používají nepřipojujte umělé končetiny s nervovou soustavou. Protéza je vyrobena z umělé končetiny a kabelů spojujících oblasti těla, kde jsou svaly fungování. Například ruční protézy se připojit k ramenní svaly. Pacient pak musí smlouvu na ramenní svaly velmi přesných způsobů, aby se tahat kabely, což dělá ruční protézy tah. Tam jsou také externě napájené protetické končetiny. V tomto případě se pohybu paže s bateriovým pohonem motoru. V tomto případě musí být přesunuty do přepínače, aby se pohyb končetiny. Oba vyžadují mnoho času a školení ze strany pacienta. Oba také nechat hodně být požadovaný, pokud jde o hledání živé a kopírovat přirozený pohyb. Proto je potřeba pro robotické končetiny výměnu, která umožní mozek a umělé končetiny komunikovat přímo spolu navzájem.
Úvahy

robotické končetiny správně pracovat vědci musí zjistit, jak se dostat na signály v mozku komunikovat s protézou. Cílem je vyvinout počítačové systémy, které lze interpretovat signály z mozku a následně je převést do robotické končetiny, takže to může odpovídajícím způsobem reagovat. To je téměř o případ vyvíjí umělé nervový systém. Věda se blíží s rozvojem využití počítačových čipů, které mohou být naprogramovány na ovládání protézy. Protéza, která obsahuje čip, sleduje pacienta, jak on nebo ona se pohybuje. Tato informace je pak vyhodnocen externím počítačovým programem. Dále je naprogramován tak, aby protéza napodobovat pacientům přirozený pohyb. Čip funguje jako mozek a automaticky reaguje na změny rychlosti a směru. Tato informace je pak naprogramovaný do protézy, tak umělá končetina lépe odpovídala s pacienty jedinečným způsobem pohybu v jejich každodenních aktivit.
Potenciální

vzrušující programovatelný končetiny jsou, jsou stále mají svá omezení. Ty umožňují pouze malé množství, obvykle deset, programovatelné režimy. Vzhledem k tomu, že provoz na baterie, které je nutné nabít. Snahy jsou v současné době provedeny, aby se baterie pracovat až padesát hours.Here je místo, kde věda robotické končetiny výměně nabízí slib. Cílem je, aby nějak "dráty" umělou končetinu přímo do nervového systému, takže mozek řídí každý jeho pohyb přirozeně. První elektroda musí být chirurgicky umístěny v mozku. Pak počítače obsažené v protézy se programuje interpretovat signály odeslané do mozku zahájit pohyb. Kromě toho, že počítač v protézou potřebuje poslat informace zpět do mozku, jako k pohybu dochází, takže může být upravována. Vědci se nyní experimentuje s nejlepších míst k připevnění elektrod a na zlepšování počítačové signály mezi protézou a mozku. I když jsme ještě kus cesty z dělat toto realitou u lidí, výzkum na potkanech a opicích byla úspěšná. Podívejte se na níže uvedené odkazy na další informace.